发布于 2021-12-15 11:37:35 | 阅读 19660
谷歌团队在CoRL 2021上提出了一种隐式行为克隆 (Implicit BC) 算法，该方法在7项测试任务中的6项上优于此前最佳的离线强化学习方法（Conservative Q Learning）。
谷歌行为克隆算法 CoRL顶会
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